Robôs para múltiplas aplicações

O Robô-Tixa foi desenvolvimento para operação vertical em tubulações de 4” (124mm), operado remotamente, com um alcance de 20m, entre outras facilidades, para ser utilizado em inspeções externas com ultra-som.

Esta extensão da linha foi desenvolvida inicialmente para ser utilizada na inspeção das tubulações do forno de hidrogênio da Refinaria de Duque de Caxias (REDUC), da Petrobrás.

Na formulação conceitual a que se chegou, indicou ser necessário criar um produto que atendesse as seguintes condições:

operar dentro de um raio de 124mm;

deslocar-se verticalmente mantendo o alinhamento;

ter capacidade do cobrir os quatro quartos da tubulação;

ter ajuste de velocidade e movimento de câmara para posicionamento do transdutor;

dispor de um sistema de posicionamento mecânico supervisionado por um feixe de laser;

deverá deslocar-se verticalmente mantendo o alinhamento e compensando as irregularidades das soldas, executar ajustes das esteiras e ter capacidade de compensar pequenos deslinhamentos;

acompanhando o sistema de irrigação do transdutor o sistema de drenagem deverá manter a tubulação seca logo abaixo do transdutor;

todos os sistemas de tração e controle deverão operar em DC (corrente contínua) para evitar riscos de choques juntos às tubulações;

todas as usinagens deverão ser de precisão e executadas em alumínio para que o peso seja o menor possível;

ter capacidade para transportar os transdutores de ultra-som, o sistema de irrigação e de coleta de água e cabos elétricos;

deverão ser dimensionadas as esteiras de silicone trapezoidais e sua dureza de forma a obter-se o maior atrito possível;

todos os sistemas elétrico e eletrônicos deverão estar integrados a um placa de controle;

todo o acionamento de tração e de posicionamento da câmara deverão ser executados através de joystick