Robôs para múltiplas aplicações.

Multiferramenta robotizada para inspeção industrial, limpeza e higienização de dutos de ar condicionado, bem como operações de risco e de segurança, entre outros.

Rua Paraná 816 - Parque Paulicéia - Duque de Caxias - RJ.

TEL.: (21) 2673-4494

  
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O Robô-In é o resultado de um amplo programa de pesquisas de mercado implementado para identificar conceitos de posicionamento potencialmente atrativos no mercado de robôs, voltados à inspeção e limpeza de duto de ar condicionado.

Na formulação conceitual a que se chegou, indicou ser necessário criar um produto que atendesse as seguintes condições:

  • ser um produto inovador e de alto desempenho e qualidade, a fim de gerar participação de mercado significativa, em nível nacional e internacional;

  • ser uma plataforma tecnológica para uma futura extensão de linha, inclusive com aplicabilidade submarina;

  • ter um conjunto de ferramentas e acessórios com múltiplas aplicações e versatilidades;

  • ser eficiente energeticamente quando em uso;

  • ser facilmente transportado em veículo comum;

  • operar em ambientes mínimos;

  • reduzir os custos de limpeza e higienização por metro linear;

  • realizar o trabalho com a utilização mínima de mão-de-obra;

  • ter uma atratividade tecnológica em atendimento aos serviços necessários às instalações de ar condicionado em todas as regiões brasileiras.

Ele oferece uma ampla gama de soluções em virtude do seu conjunto de acessórios e ferramentas, que o diferenciam em desempenho e confiabilidade quando da inspeção, limpeza e higienização de sistemas de ar condicionado.

O Robô-In é um robô com ferramentas intercambiáveis para usos diversos em instalações industriais e comerciais, tendo um vasto campo de aplicabilidade, onde se destacam:

  • inspeção de dutos e áreas industriais a partir de 200mm x 200mm;

  • limpeza, higienização de sistema de ar condicionado, tubulações industriais, galerias, forros, pisos elevados, entre outros ambientes;

  • colocação e retirada de objetos em lugares de difícil acesso e/ou que apresentem riscos à vida;

  • pulverização em ambientes controlados;

  • registro de imagens em alta definição, inclusive em ambientes sem iluminação;

  • monitoramento remoto de instalações e/ou sistemas industriais, hospitalares, tais como: CTIs, indústria farmacêutica, alimentícia, química e etc.;

  • atua como lançador de cabos em locais de difícil acesso;

  • aspiração de resíduos, como poeira, cimento, areia e outros;

  • jateamento com ar-comprimido de alta pressão;

  • escovação pneumática de áreas internas.

Possui as seguintes dimensões:

a)   robô (sem ferramentas acopladas):

  • altura: 185mm;

  • largura: 170mm;

  • comprimento: 255mm.

b)   case de controle:

  • altura: 555mm;

  • largura: 450mm;

  • comprimento: 470mm.

c)   cabos:

  • controle: 32m;

  • AC: 2m.

d)   mangueira de ar-comprimido: 30m para 200psi;

e)   compressor industrial: 50l – 127V AC;

f)     mangueira de vácuo: 32m de comprimento.

O Robô-In se destaca no mercado por ter os seguintes acessórios:

  • ferramenta para pegar objetos (garra);

  • pá para recolher objetos;

  • acessórios para aspiração;

  • bicos de pulverização;

  • sondas para inspeção de ambientes de 75mm de diâmetro;

  • ferramenta de escovação a partir de 200mm de diâmetro;

  • conjunto de escovas de abrasão;

  • ferramentas para escovação lateral e de teto.

Possui as seguintes características técnicas:

  • alimentação – 127V AC, com opção para 220 V AC;

  • velocidade do robô: ajustável até 0,25m/s;

  • iluminação: 2 x 35W – 12V DC – Dicróica;

  • alcance de 30m podendo ser adaptado para maiores distâncias;

  • câmera VGA colorida de alta resolução e foco auto-ajustável, com controle de movimento independente;

  • tração com esteira de silicone com alta aderência;

  • controle de comando integrado no joystick com as seguintes funções:

     

    • avanço frontal, lateral e de ré do robô;

    • comando do motor auxiliar de uso dos acessórios e ferramentas;

    • controle do posicionamento da câmera com amplitude lateral de 270º, com opção de amplitude de 360º;

    • botão para acionamento do solenóide de pulverização;

    • botão para habilitação do operador;

    • botão de comando das ferramentas auxiliares.

     

  • gravação de imagens em DVD, sistema NTSC;

  • gravação de áudio com comando externo;

  • controle de tração ajustável no case de controle;

  • controle de iluminação ajustável no case de controle;

  • painel em case com comandos frontais e TV colorida;

  • horímetro de supervisão e manutenção;

  • ventilador de refrigeração do sistema de potência;

  • placas com circuitos eletrônicos integrados;

  • fusíveis de proteção dos sistemas;

  • sistema de refrigeração do invólucro da câmera VGA;

  • sistema motorizado auxiliar para comandos dos acessórios;

  • ferramenta de pulverização remoto com controle de vazão e alcance de 30m de profundidade;

  • ferramenta de aspiração a vácuo com alcance de até 30m de profundidade;

  • ferramenta de escovamento axial em fibra de nylon abrasivo.

   Robô-In

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