:::...ROBÔ-IN - INOVAÇÕES...:::

A Robô-In está em fase final de desenvolvimento e construção de um robô, denominado Tixa, para operação vertical em tubulações de 4” (124mm), operado remotamente, com um alcance de 20m, entre outras facilidades, para ser utilizado em inspeções externas com ultra-som.

Esta extensão da linha foi desenvolvida inicialmente para ser utilizada na inspeção das tubulações do forno de hidrogênio da Refinaria de Duque de Caxias (REDUC), da Petrobrás.

Na formulação conceitual a que se chegou, indicou ser necessário criar um produto que atendesse as seguintes condições:

operar dentro de um raio de 124mm;

deslocar-se verticalmente mantendo o alinhamento;

ter capacidade do cobrir os quatro quartos da tubulação;

ter ajuste de velocidade e movimento de câmara para posicionamento do transdutor;

dispor de um sistema de posicionamento mecânico supervisionado por um feixe de laser;

deverá deslocar-se verticalmente mantendo o alinhamento e compensando as irregularidades das soldas, executar ajustes das esteiras e ter capacidade de compensar pequenos deslinhamentos;

acompanhando o sistema de irrigação do transdutor o sistema de drenagem deverá manter a tubulação seca logo abaixo do transdutor;

todos os sistemas de tração e controle deverão operar em DC (corrente contínua) para evitar riscos de choques juntos às tubulações;

todas as usinagens deverão ser de precisão e executadas em alumínio para que o peso seja o menor possível;

ter capacidade para transportar os transdutores de ultra-som, o sistema de irrigação e de coleta de água e cabos elétricos;

deverão ser dimensionadas as esteiras de silicone trapezoidais e sua dureza de forma a obter-se o maior atrito possível;

todos os sistemas elétrico e eletrônicos deverão estar integrados a um placa de controle;

todo o acionamento de tração e de posicionamento da câmara deverão ser executados através de joystick.